2) అసలు తిరిగే మోటార్

ఇక్కడ, ఎలక్ట్రిక్ యంత్రాలను తిరిగే ఆచరణాత్మక పద్ధతిగా, మూడు-దశల ప్రత్యామ్నాయ ప్రవాహం మరియు కాయిల్స్ ఉపయోగించి తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేసే పద్ధతి పరిచయం చేయబడింది.
(త్రీ-ఫేజ్ AC అనేది 120° దశ విరామంతో కూడిన AC సిగ్నల్)

• పై ① స్థితిలో ఉన్న సింథటిక్ అయస్కాంత క్షేత్రం క్రింది ఫిగర్ ①కి అనుగుణంగా ఉంటుంది.
• ఎగువ రాష్ట్రంలోని సింథటిక్ అయస్కాంత క్షేత్రం ② దిగువ చిత్రంలో ②కి అనుగుణంగా ఉంటుంది.
• పై స్థితిలో ఉన్న సింథటిక్ అయస్కాంత క్షేత్రం ③ కింది ఫిగర్ ③కి అనుగుణంగా ఉంటుంది.

పైన వివరించిన విధంగా, కోర్ చుట్టూ ఉన్న కాయిల్ గాయం మూడు దశలుగా విభజించబడింది మరియు U-దశ కాయిల్, V-దశ కాయిల్ మరియు W-దశ కాయిల్ 120° విరామాలలో అమర్చబడి ఉంటాయి.అధిక వోల్టేజ్ ఉన్న కాయిల్ N పోల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు తక్కువ వోల్టేజ్ ఉన్న కాయిల్ S పోల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
ప్రతి దశ సైన్ వేవ్‌గా మారుతుంది కాబట్టి, ప్రతి కాయిల్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే ధ్రువణత (N పోల్, S పోల్) మరియు దాని అయస్కాంత క్షేత్రం (మాగ్నెటిక్ ఫోర్స్) మారుతుంది.
ఈ సమయంలో, కేవలం N పోల్‌ను ఉత్పత్తి చేసే కాయిల్‌ని చూడండి మరియు U-ఫేజ్ కాయిల్→V-ఫేజ్ కాయిల్→W-ఫేజ్ కాయిల్→U-ఫేజ్ కాయిల్ ప్రకారం క్రమాన్ని మార్చండి, తద్వారా తిరుగుతుంది.

ఒక చిన్న మోటార్ యొక్క నిర్మాణం

దిగువ బొమ్మ మూడు మోటారుల సాధారణ నిర్మాణం మరియు పోలికను చూపుతుంది: స్టెప్పర్ మోటార్, బ్రష్డ్ డైరెక్ట్ కరెంట్ (DC) మోటార్ మరియు బ్రష్‌లెస్ డైరెక్ట్ కరెంట్ (DC) మోటార్.ఈ మోటార్లు యొక్క ప్రాథమిక భాగాలు ప్రధానంగా కాయిల్స్, అయస్కాంతాలు మరియు రోటర్లు.అదనంగా, వివిధ రకాల కారణంగా, అవి కాయిల్ స్థిర రకం మరియు అయస్కాంత స్థిర రకంగా విభజించబడ్డాయి.

ఉదాహరణ రేఖాచిత్రంతో అనుబంధించబడిన నిర్మాణం యొక్క వివరణ క్రిందిది.మరింత గ్రాన్యులర్ ప్రాతిపదికన ఇతర నిర్మాణాలు ఉండవచ్చు కాబట్టి, దయచేసి ఈ కథనంలో వివరించిన నిర్మాణం పెద్ద ఫ్రేమ్‌వర్క్‌లో ఉందని అర్థం చేసుకోండి.

ఇక్కడ, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క కాయిల్ వెలుపల స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు అయస్కాంతం లోపల తిరుగుతుంది.

ఇక్కడ, బ్రష్ చేయబడిన DC మోటారు యొక్క అయస్కాంతాలు వెలుపల స్థిరంగా ఉంటాయి మరియు కాయిల్స్ లోపల తిప్పబడతాయి.బ్రష్‌లు మరియు కమ్యుటేటర్ కాయిల్‌కు శక్తిని సరఫరా చేయడానికి మరియు కరెంట్ దిశను మార్చడానికి బాధ్యత వహిస్తాయి.

ఇక్కడ, బ్రష్ లేని మోటారు యొక్క కాయిల్ వెలుపల స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు అయస్కాంతం లోపల తిరుగుతుంది.

వివిధ రకాల మోటార్లు కారణంగా, ప్రాథమిక భాగాలు ఒకేలా ఉన్నప్పటికీ, నిర్మాణం భిన్నంగా ఉంటుంది.ప్రతి విభాగంలో ప్రత్యేకతలు వివరంగా వివరించబడతాయి.

బ్రష్డ్ మోటార్

బ్రష్డ్ మోటార్ యొక్క నిర్మాణం

మోడల్‌లలో తరచుగా ఉపయోగించే బ్రష్డ్ DC మోటారు ఎలా ఉంటుందో క్రింద ఉంది, అలాగే ఒక సాధారణ రెండు-పోల్ (2 అయస్కాంతాలు) మూడు-స్లాట్ (3 కాయిల్స్) రకం మోటారు యొక్క పేలిన స్కీమాటిక్.మోటారును విడదీసి, అయస్కాంతాన్ని తీసిన అనుభవం చాలా మందికి ఉండవచ్చు.

బ్రష్ చేయబడిన DC మోటారు యొక్క శాశ్వత అయస్కాంతాలు స్థిరంగా ఉన్నట్లు చూడవచ్చు మరియు బ్రష్ చేయబడిన DC మోటారు యొక్క కాయిల్స్ లోపలి కేంద్రం చుట్టూ తిరుగుతాయి.నిశ్చల వైపు "స్టేటర్" అని మరియు తిరిగే వైపు "రోటర్" అని పిలుస్తారు.

నిర్మాణ భావనను సూచించే నిర్మాణం యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం క్రిందిది.

తిరిగే కేంద్ర అక్షం యొక్క అంచున మూడు కమ్యుటేటర్లు (ప్రస్తుత మార్పిడి కోసం బెంట్ మెటల్ షీట్లు) ఉన్నాయి.ఒకదానితో ఒకటి సంబంధాన్ని నివారించడానికి, కమ్యుటేటర్లు 120° (360°÷3 ముక్కలు) విరామంలో అమర్చబడి ఉంటాయి.షాఫ్ట్ తిరిగేటప్పుడు కమ్యుటేటర్ తిరుగుతుంది.

ఒక కమ్యుటేటర్ ఒక కాయిల్ ఎండ్ మరియు మరొక కాయిల్ ఎండ్‌తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు మూడు కమ్యుటేటర్లు మరియు మూడు కాయిల్స్ మొత్తం (రింగ్)ని సర్క్యూట్ నెట్‌వర్క్‌గా ఏర్పరుస్తాయి.

కమ్యుటేటర్‌తో పరిచయం కోసం రెండు బ్రష్‌లు 0° మరియు 180° వద్ద స్థిరపరచబడ్డాయి.బాహ్య DC విద్యుత్ సరఫరా బ్రష్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు బ్రష్ → కమ్యుటేటర్ → కాయిల్ → బ్రష్ యొక్క మార్గం ప్రకారం కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది.

బ్రష్డ్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ సూత్రం

① ప్రారంభ స్థితి నుండి అపసవ్య దిశలో తిప్పండి

కాయిల్ A పైన ఉంది, విద్యుత్ సరఫరాను బ్రష్‌కు కనెక్ట్ చేయండి, ఎడమవైపు (+) మరియు కుడివైపు (-) ఉండనివ్వండి.ఎడమ బ్రష్ నుండి కమ్యుటేటర్ ద్వారా కాయిల్ A కి పెద్ద కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది.కాయిల్ A యొక్క పై భాగం (బయటి వైపు) S పోల్‌గా మారే నిర్మాణం ఇది.

కాయిల్ A యొక్క కరెంట్‌లో 1/2 ఎడమ బ్రష్ నుండి కాయిల్ Bకి మరియు కాయిల్ C కాయిల్ Aకి వ్యతిరేక దిశలో ప్రవహిస్తుంది కాబట్టి, కాయిల్ B మరియు కాయిల్ C యొక్క బయటి భుజాలు బలహీనమైన N పోల్స్‌గా మారతాయి (కొంచెం చిన్న అక్షరాలతో సూచించబడుతుంది ఫిగర్) .

ఈ కాయిల్స్‌లో సృష్టించబడిన అయస్కాంత క్షేత్రాలు మరియు అయస్కాంతాల యొక్క వికర్షక మరియు ఆకర్షణీయమైన ప్రభావాలు కాయిల్స్‌ను అపసవ్య దిశలో తిరిగే శక్తికి గురి చేస్తాయి.

② ఇంకా అపసవ్య దిశలో తిరగండి

తర్వాత, కాయిల్ A 30° అపసవ్య దిశలో తిప్పబడిన స్థితిలో రెండు కమ్యుటేటర్‌లతో కుడి బ్రష్ సంపర్కంలో ఉందని భావించబడుతుంది.

కాయిల్ A యొక్క కరెంట్ ఎడమ బ్రష్ నుండి కుడి బ్రష్‌కు ప్రవహిస్తూనే ఉంటుంది మరియు కాయిల్ వెలుపలి భాగం S పోల్‌ను నిర్వహిస్తుంది.

కాయిల్ A వలె అదే కరెంట్ కాయిల్ B ద్వారా ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ B వెలుపలి భాగం బలమైన N పోల్ అవుతుంది.

కాయిల్ C యొక్క రెండు చివరలు బ్రష్‌ల ద్వారా షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయబడినందున, కరెంట్ ప్రవహించదు మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం ఉత్పత్తి చేయబడదు.

ఈ సందర్భంలో కూడా, అపసవ్య దిశలో భ్రమణ శక్తి అనుభవించబడుతుంది.

③ నుండి ④ వరకు, ఎగువ కాయిల్ ఎడమ వైపుకు శక్తిని పొందడం కొనసాగుతుంది మరియు దిగువ కాయిల్ కుడి వైపున శక్తిని పొందడం కొనసాగుతుంది మరియు అపసవ్య దిశలో తిరుగుతూనే ఉంటుంది.

కాయిల్‌ను ప్రతి 30°కి ③ మరియు ④కి తిప్పినప్పుడు, కాయిల్ కేంద్ర సమాంతర అక్షం పైన ఉంచబడినప్పుడు, కాయిల్ వెలుపలి భాగం S పోల్ అవుతుంది;కాయిల్ దిగువన ఉంచబడినప్పుడు, అది N పోల్ అవుతుంది మరియు ఈ కదలిక పునరావృతమవుతుంది.

మరో మాటలో చెప్పాలంటే, ఎగువ కాయిల్ పదేపదే ఎడమవైపుకు బలవంతంగా ఉంటుంది మరియు దిగువ కాయిల్ పదేపదే కుడివైపుకి బలవంతంగా ఉంటుంది (రెండూ అపసవ్య దిశలో).ఇది రోటర్ అన్ని సమయాలలో అపసవ్య దిశలో తిరుగుతూ ఉంటుంది.

మీరు వ్యతిరేక ఎడమ (-) మరియు కుడి (+) బ్రష్‌లకు శక్తిని కనెక్ట్ చేస్తే, కాయిల్స్‌లో వ్యతిరేక అయస్కాంత క్షేత్రాలు సృష్టించబడతాయి, కాబట్టి కాయిల్స్‌కు వర్తించే శక్తి కూడా వ్యతిరేక దిశలో ఉంటుంది, సవ్యదిశలో మారుతుంది.

అదనంగా, శక్తిని ఆపివేసినప్పుడు, బ్రష్ చేయబడిన మోటారు యొక్క రోటర్ భ్రమణం ఆగిపోతుంది, ఎందుకంటే అది తిరుగుతూ ఉండటానికి అయస్కాంత క్షేత్రం లేదు.

మూడు-దశల పూర్తి-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్

మూడు-దశల పూర్తి-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క స్వరూపం మరియు నిర్మాణం

క్రింద ఉన్న బొమ్మ బ్రష్ లేని మోటారు యొక్క రూపాన్ని మరియు నిర్మాణానికి ఉదాహరణను చూపుతుంది.

ఎడమవైపున ఆప్టికల్ డిస్క్ ప్లేబ్యాక్ పరికరంలో ఆప్టికల్ డిస్క్‌ను స్పిన్ చేయడానికి ఉపయోగించే స్పిండిల్ మోటార్‌కి ఉదాహరణ.మొత్తం మూడు-దశ × 3 మొత్తం 9 కాయిల్స్.మొత్తం 12 కాయిల్స్‌తో (మూడు-దశ × 4) FDD పరికరం కోసం స్పిండిల్ మోటారుకు కుడి వైపున ఒక ఉదాహరణ ఉంది.కాయిల్ సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లో స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు ఐరన్ కోర్ చుట్టూ గాయమవుతుంది.

కాయిల్ యొక్క కుడి వైపున డిస్క్ ఆకారపు భాగం శాశ్వత అయస్కాంత రోటర్.అంచు అనేది శాశ్వత అయస్కాంతం, రోటర్ యొక్క షాఫ్ట్ కాయిల్ యొక్క కేంద్ర భాగంలోకి చొప్పించబడింది మరియు కాయిల్ భాగాన్ని కవర్ చేస్తుంది మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం కాయిల్ యొక్క అంచుని చుట్టుముడుతుంది.

మూడు-దశల పూర్తి-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క అంతర్గత నిర్మాణ రేఖాచిత్రం మరియు కాయిల్ కనెక్షన్ సమానమైన సర్క్యూట్

తదుపరిది అంతర్గత నిర్మాణం యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం మరియు కాయిల్ కనెక్షన్ యొక్క సమానమైన సర్క్యూట్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం.

ఈ అంతర్గత రేఖాచిత్రం చాలా సులభమైన 2-పోల్ (2 అయస్కాంతాలు) 3-స్లాట్ (3 కాయిల్స్) మోటారుకు ఉదాహరణ.ఇది ఒకే సంఖ్యలో స్తంభాలు మరియు స్లాట్‌లతో బ్రష్ చేయబడిన మోటారు నిర్మాణాన్ని పోలి ఉంటుంది, అయితే కాయిల్ వైపు స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు అయస్కాంతాలు తిప్పగలవు.వాస్తవానికి, బ్రష్‌లు లేవు.

ఈ సందర్భంలో, కాయిల్ Y- కనెక్ట్ చేయబడింది, కాయిల్‌ను కరెంట్‌తో సరఫరా చేయడానికి సెమీకండక్టర్ ఎలిమెంట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు తిరిగే అయస్కాంతం యొక్క స్థానం ప్రకారం కరెంట్ యొక్క ఇన్‌ఫ్లో మరియు అవుట్‌ఫ్లో నియంత్రించబడుతుంది.ఈ ఉదాహరణలో, అయస్కాంతం యొక్క స్థానాన్ని గుర్తించడానికి హాల్ మూలకం ఉపయోగించబడుతుంది.హాల్ మూలకం కాయిల్స్ మధ్య అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు ఉత్పత్తి చేయబడిన వోల్టేజ్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క బలం ఆధారంగా కనుగొనబడుతుంది మరియు స్థాన సమాచారంగా ఉపయోగించబడుతుంది.ఇంతకు ముందు ఇచ్చిన FDD స్పిండిల్ మోటార్ చిత్రంలో, కాయిల్ మరియు కాయిల్ మధ్య స్థాన గుర్తింపు కోసం హాల్ ఎలిమెంట్ (కాయిల్ పైన) ఉన్నట్లు కూడా చూడవచ్చు.

హాల్ మూలకాలు బాగా తెలిసిన అయస్కాంత సెన్సార్లు.అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క పరిమాణాన్ని వోల్టేజ్ పరిమాణంగా మార్చవచ్చు మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశను సానుకూలంగా లేదా ప్రతికూలంగా వ్యక్తీకరించవచ్చు.క్రింద హాల్ ప్రభావాన్ని చూపే స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం ఉంది.

హాల్ ఎలిమెంట్స్ దృగ్విషయాన్ని సద్వినియోగం చేసుకుంటాయి “ఎప్పుడు కరెంట్ I_{H సెమీకండక్టర్ ద్వారా ప్రవహిస్తుంది మరియు ఒక మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ B ప్రస్తుతానికి లంబ కోణంలో వెళుతుంది, వోల్టేజ్ VH}ప్రస్తుత మరియు అయస్కాంత క్షేత్రానికి లంబంగా దిశలో ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది", అమెరికన్ భౌతిక శాస్త్రవేత్త ఎడ్విన్ హెర్బర్ట్ హాల్ (ఎడ్విన్ హెర్బర్ట్ హాల్) ఈ దృగ్విషయాన్ని కనుగొన్నారు మరియు దానిని "హాల్ ప్రభావం" అని పిలిచారు.ఫలితంగా వోల్టేజ్ V_Hకింది ఫార్ములా ద్వారా సూచించబడుతుంది.

వి_H= (కె_H/ d)・I_H・B※K_H: హాల్ కోఎఫీషియంట్, d: మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ వ్యాప్తి ఉపరితలం యొక్క మందం

ఫార్ములా చూపినట్లుగా, అధిక కరెంట్, అధిక వోల్టేజ్.రోటర్ (అయస్కాంతం) యొక్క స్థానాన్ని గుర్తించడానికి ఈ లక్షణం తరచుగా ఉపయోగించబడుతుంది.

మూడు-దశల పూర్తి-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ సూత్రం

బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ సూత్రం క్రింది దశల్లో ① నుండి ⑥ వరకు వివరించబడుతుంది.సులభంగా అర్థం చేసుకోవడానికి, శాశ్వత అయస్కాంతాలు ఇక్కడ సర్కిల్‌ల నుండి దీర్ఘచతురస్రాలకు సరళీకరించబడతాయి.

①

మూడు-దశల కాయిల్స్‌లో, కాయిల్ 1 గడియారం యొక్క 12 గంటల దిశలో, కాయిల్ 2 గడియారం యొక్క 4 గంటల దిశలో మరియు కాయిల్ 3 స్థిరంగా ఉన్నట్లు భావించబడుతుంది. గడియారం యొక్క 8 గంటల దిశ.2-పోల్ శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క N పోల్ ఎడమవైపు మరియు S పోల్ కుడి వైపున ఉండనివ్వండి మరియు దానిని తిప్పవచ్చు.

కాయిల్ వెలుపల S-పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి ప్రస్తుత Io కాయిల్ 1లోకి ప్రవహిస్తుంది.కాయిల్ వెలుపల N-పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి కాయిల్ 2 మరియు కాయిల్ 3 నుండి ప్రవహించేలా Io/2 కరెంట్ తయారు చేయబడింది.

కాయిల్ 2 మరియు కాయిల్ 3 యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రాలు వెక్టరైజ్ చేయబడినప్పుడు, ఒక N-పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రం క్రిందికి ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది, ఇది ప్రస్తుత Io ఒక కాయిల్ గుండా వెళుతున్నప్పుడు ఉత్పన్నమయ్యే అయస్కాంత క్షేత్రం కంటే 0.5 రెట్లు ఎక్కువ మరియు జోడించినప్పుడు 1.5 రెట్లు పెద్దది. కాయిల్ 1 యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రానికి.ఇది శాశ్వత అయస్కాంతానికి 90° కోణంలో ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని సృష్టిస్తుంది, కాబట్టి గరిష్ట టార్క్ ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది, శాశ్వత అయస్కాంతం సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.

కాయిల్ 2 యొక్క కరెంట్ తగ్గినప్పుడు మరియు భ్రమణ స్థానం ప్రకారం కాయిల్ 3 యొక్క కరెంట్ పెరిగినప్పుడు, ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రం కూడా సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం కూడా తిరుగుతూ ఉంటుంది.

②

30° ద్వారా తిరిగే స్థితిలో, ప్రస్తుత Io కాయిల్ 1లోకి ప్రవహిస్తుంది, కాయిల్ 2లోని కరెంట్ సున్నా చేయబడుతుంది మరియు ప్రస్తుత Io కాయిల్ 3 నుండి ప్రవహిస్తుంది.

కాయిల్ 1 వెలుపలి భాగం S పోల్ అవుతుంది మరియు కాయిల్ 3 వెలుపలి భాగం N పోల్ అవుతుంది.వెక్టర్స్ కలిపినప్పుడు, ఫలితంగా అయస్కాంత క్షేత్రం √3 (≈1.72) రెట్లు అయస్కాంత క్షేత్రం ప్రస్తుత Io కాయిల్ గుండా వెళుతుంది.ఇది శాశ్వత అయస్కాంత క్షేత్రానికి 90° కోణంలో ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని కూడా ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.

భ్రమణ స్థానం ప్రకారం కాయిల్ 1 యొక్క ఇన్‌ఫ్లో కరెంట్ Io తగ్గినప్పుడు, కాయిల్ 2 యొక్క ఇన్‌ఫ్లో కరెంట్ సున్నా నుండి పెరుగుతుంది మరియు కాయిల్ 3 యొక్క అవుట్‌ఫ్లో కరెంట్ Ioకి పెరుగుతుంది, ఫలితంగా అయస్కాంత క్షేత్రం కూడా సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది, మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం కూడా తిరుగుతూనే ఉంటుంది.

※ప్రతి ఫేజ్ కరెంట్ సైనూసోయిడల్ తరంగ రూపం అని ఊహిస్తే, ఇక్కడ ప్రస్తుత విలువ Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క వెక్టార్ సంశ్లేషణ ద్వారా, మొత్తం అయస్కాంత క్షేత్ర పరిమాణం ( √ 3⁄2)²× 2=1.5 రెట్లు.శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క స్థానంతో సంబంధం లేకుండా ప్రతి దశ కరెంట్ సైన్ వేవ్ అయినప్పుడు, వెక్టార్ మిశ్రమ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క పరిమాణం కాయిల్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే అయస్కాంత క్షేత్రం కంటే 1.5 రెట్లు ఉంటుంది మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం 90° కోణంలో ఉంటుంది. శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రానికి.

③

30° ద్వారా భ్రమణం కొనసాగించే స్థితిలో, ప్రస్తుత Io/2 కాయిల్ 1లోకి ప్రవహిస్తుంది, ప్రస్తుత Io/2 కాయిల్ 2లోకి ప్రవహిస్తుంది మరియు ప్రస్తుత Io కాయిల్ 3 నుండి ప్రవహిస్తుంది.

కాయిల్ 1 వెలుపలి భాగం S పోల్ అవుతుంది, కాయిల్ 2 వెలుపలి భాగం కూడా S పోల్ అవుతుంది మరియు కాయిల్ 3 వెలుపలి భాగం N పోల్ అవుతుంది.వెక్టర్స్ కలిపినప్పుడు, ఫలితంగా అయస్కాంత క్షేత్రం 1.5 రెట్లు అయస్కాంత క్షేత్రం కాయిల్ ద్వారా ప్రస్తుత Io ప్రవహిస్తుంది (① వలె).ఇక్కడ కూడా, ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రం శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రానికి సంబంధించి 90° కోణంలో ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది మరియు సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.

④～⑥

① నుండి ③ వరకు అదే విధంగా తిప్పండి.

ఈ విధంగా, కాయిల్‌లోకి ప్రవహించే కరెంట్‌ను శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క స్థానానికి అనుగుణంగా నిరంతరంగా మార్చినట్లయితే, శాశ్వత అయస్కాంతం స్థిరమైన దిశలో తిరుగుతుంది.అదేవిధంగా, మీరు ప్రస్తుత ప్రవాహాన్ని రివర్స్ చేసి, ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని రివర్స్ చేస్తే, అది అపసవ్య దిశలో తిరుగుతుంది.

దిగువన ఉన్న బొమ్మ పైన ఉన్న ప్రతి దశలో ① నుండి ⑥ వరకు ప్రతి కాయిల్ యొక్క ప్రవాహాన్ని నిరంతరం చూపుతుంది.పై పరిచయం ద్వారా, ప్రస్తుత మార్పు మరియు భ్రమణ మధ్య సంబంధాన్ని అర్థం చేసుకోవడం సాధ్యమవుతుంది.

స్టెప్పర్ మోటార్

స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది పల్స్ సిగ్నల్‌తో సమకాలీకరణలో భ్రమణ కోణాన్ని మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగల మోటారు.స్టెప్పర్ మోటారును "పల్స్ మోటార్" అని కూడా పిలుస్తారు.పొజిషన్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగించకుండా ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ ద్వారా మాత్రమే స్టెప్పర్ మోటార్లు ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్‌ను సాధించగలవు కాబట్టి, పొజిషనింగ్ అవసరమయ్యే పరికరాలలో అవి విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.

స్టెప్పర్ మోటార్ నిర్మాణం (రెండు-దశ బైపోలార్)

ఎడమ నుండి కుడికి క్రింది బొమ్మలు స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క రూపానికి ఉదాహరణ, అంతర్గత నిర్మాణం యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం మరియు నిర్మాణ భావన యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం.

ప్రదర్శన ఉదాహరణలో, HB (హైబ్రిడ్) రకం మరియు PM (శాశ్వత మాగ్నెట్) రకం స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క రూపాన్ని ఇవ్వబడింది.మధ్యలో ఉన్న నిర్మాణ రేఖాచిత్రం HB రకం మరియు PM రకం యొక్క నిర్మాణాన్ని కూడా చూపుతుంది.

స్టెప్పింగ్ మోటారు అనేది ఒక నిర్మాణం, దీనిలో కాయిల్ స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం తిరుగుతుంది.కుడి వైపున ఉన్న స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అంతర్గత నిర్మాణం యొక్క సంభావిత రేఖాచిత్రం రెండు-దశల (రెండు సెట్లు) కాయిల్స్‌ను ఉపయోగించే PM మోటారుకు ఉదాహరణ.స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం యొక్క ఉదాహరణలో, కాయిల్స్ వెలుపల అమర్చబడి ఉంటాయి మరియు శాశ్వత అయస్కాంతాలు లోపల అమర్చబడి ఉంటాయి.రెండు-దశల కాయిల్స్‌తో పాటు, మరిన్ని దశలతో మూడు-దశ మరియు ఐదు-దశల రకాలు ఉన్నాయి.

కొన్ని స్టెప్పర్ మోటార్లు ఇతర విభిన్న నిర్మాణాలను కలిగి ఉన్నాయి, అయితే స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం దాని పని సూత్రాన్ని పరిచయం చేయడానికి ఈ వ్యాసంలో ఇవ్వబడింది.ఈ వ్యాసం ద్వారా, స్టెప్పింగ్ మోటార్ ప్రాథమికంగా స్థిర కాయిల్ మరియు తిరిగే శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది అని నేను అర్థం చేసుకుంటానని ఆశిస్తున్నాను.

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక పని సూత్రం (సింగిల్-ఫేజ్ ఉత్తేజితం)

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక పని సూత్రాన్ని పరిచయం చేయడానికి క్రింది బొమ్మ ఉపయోగించబడుతుంది.పైన ఉన్న రెండు-దశల బైపోలార్ కాయిల్ యొక్క ప్రతి దశ (కాయిల్స్ సెట్) కోసం ఇది ఉత్తేజితానికి ఉదాహరణ.ఈ రేఖాచిత్రం యొక్క ఆవరణ ఏమిటంటే రాష్ట్రం ① నుండి ④కి మారుతుంది.కాయిల్‌లో వరుసగా కాయిల్ 1 మరియు కాయిల్ 2 ఉంటాయి.అదనంగా, ప్రస్తుత బాణాలు ప్రస్తుత ప్రవాహ దిశను సూచిస్తాయి.

①

• కరెంట్ కాయిల్ 1 యొక్క ఎడమ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ 1 యొక్క కుడి వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది.
• కాయిల్ 2 ద్వారా కరెంట్ ప్రవహించనివ్వవద్దు.
• ఈ సమయంలో, ఎడమ కాయిల్ 1 లోపలి భాగం N అవుతుంది మరియు కుడి కాయిల్ 1 లోపలి భాగం S అవుతుంది.
• అందువల్ల, మధ్యలో ఉన్న శాశ్వత అయస్కాంతం కాయిల్ 1 యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడి, ఎడమ S మరియు కుడి N యొక్క స్థితిగా మారుతుంది మరియు ఆగిపోతుంది.

  ②

• కాయిల్ 1 యొక్క కరెంట్ నిలిపివేయబడింది మరియు కాయిల్ 2 ఎగువ వైపు నుండి కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ 2 యొక్క దిగువ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది.
• ఎగువ కాయిల్ 2 లోపలి భాగం N అవుతుంది మరియు దిగువ కాయిల్ 2 లోపలి భాగం S అవుతుంది.
• శాశ్వత అయస్కాంతం దాని అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడుతుంది మరియు 90° సవ్యదిశలో తిప్పడం ద్వారా ఆగిపోతుంది.

  ③

• కాయిల్ 2 యొక్క కరెంట్ నిలిపివేయబడింది మరియు కాయిల్ 1 యొక్క కుడి వైపు నుండి కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ 1 యొక్క ఎడమ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది.
• ఎడమ కాయిల్ 1 లోపలి భాగం S అవుతుంది మరియు కుడి కాయిల్ 1 లోపలి భాగం N అవుతుంది.
• శాశ్వత అయస్కాంతం దాని అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడుతుంది మరియు సవ్యదిశలో మరొక 90° తిరగడం ద్వారా ఆగిపోతుంది.

  ④

• కాయిల్ 1 యొక్క కరెంట్ నిలిపివేయబడింది మరియు కాయిల్ 2 యొక్క దిగువ వైపు నుండి కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ 2 యొక్క ఎగువ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది.
• ఎగువ కాయిల్ 2 లోపలి భాగం S అవుతుంది మరియు దిగువ కాయిల్ 2 లోపలి భాగం N అవుతుంది.
• శాశ్వత అయస్కాంతం దాని అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడుతుంది మరియు సవ్యదిశలో మరొక 90° తిరగడం ద్వారా ఆగిపోతుంది.