స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ వెహికల్ కంట్రోలర్ యొక్క సూత్రం మరియు పనితీరు విశ్లేషణ

వెహికల్ కంట్రోలర్‌లో హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ అనే రెండు ప్రధాన భాగాలు ఉంటాయి.దీని ప్రధాన సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ప్రోగ్రామ్‌లు సాధారణంగా తయారీదారులచే అభివృద్ధి చేయబడతాయి, అయితే ఆటో విడిభాగాల సరఫరాదారులు వాహన కంట్రోలర్ హార్డ్‌వేర్ మరియు అంతర్లీన డ్రైవర్‌లను అందించగలరు.ఈ దశలో, స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల వాహన నియంత్రికపై విదేశీ పరిశోధన ప్రధానంగా ఇన్-వీల్ ద్వారా నడిచే స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలపై దృష్టి పెడుతుంది.మోటార్లు.ఒక మోటారు మాత్రమే ఉన్న స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం, ఇది సాధారణంగా వెహికల్ కంట్రోలర్‌తో అమర్చబడదు, అయితే వాహనాన్ని నియంత్రించడానికి మోటారు కంట్రోలర్‌ని ఉపయోగిస్తారు.అనేక పెద్ద విదేశీ కంపెనీలు కాంటినెంటల్, బాష్, డెల్ఫీ మొదలైన పరిపక్వ వాహన నియంత్రిక పరిష్కారాలను అందించగలవు.

1. వాహన కంట్రోలర్ యొక్క కూర్పు మరియు సూత్రం

స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క వాహన నియంత్రణ వ్యవస్థ ప్రధానంగా రెండు పథకాలుగా విభజించబడింది: కేంద్రీకృత నియంత్రణ మరియు పంపిణీ నియంత్రణ.

కేంద్రీకృత నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రాథమిక ఆలోచన ఏమిటంటే, వాహన కంట్రోలర్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్‌ల సేకరణను ఒంటరిగా పూర్తి చేస్తుంది, నియంత్రణ వ్యూహం ప్రకారం డేటాను విశ్లేషిస్తుంది మరియు ప్రాసెస్ చేస్తుంది, ఆపై సాధారణ డ్రైవింగ్‌ను నడపడానికి ప్రతి యాక్యుయేటర్‌కు నేరుగా నియంత్రణ ఆదేశాలను జారీ చేస్తుంది. స్వచ్ఛమైన విద్యుత్ వాహనం.కేంద్రీకృత నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రయోజనాలు కేంద్రీకృత ప్రాసెసింగ్, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు తక్కువ ధర;ప్రతికూలత ఏమిటంటే సర్క్యూట్ సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది మరియు వేడిని వెదజల్లడం సులభం కాదు.

పంపిణీ చేయబడిన నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రాథమిక ఆలోచన ఏమిటంటే, వాహన నియంత్రిక కొన్ని డ్రైవర్ సిగ్నల్‌లను సేకరిస్తుంది మరియు CAN బస్సు ద్వారా మోటారు కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థతో కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది.మోటారు కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థ వరుసగా CAN బస్సు ద్వారా వాహన సంకేతాలను సేకరిస్తాయి.వాహన నియంత్రికకు పంపబడింది.వాహన నియంత్రిక వాహన సమాచారం మరియు నియంత్రణ వ్యూహంతో కలిపి డేటాను విశ్లేషిస్తుంది మరియు ప్రాసెస్ చేస్తుంది.మోటారు కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థ నియంత్రణ ఆదేశాన్ని స్వీకరించిన తర్వాత, మోటారు మరియు బ్యాటరీ యొక్క ప్రస్తుత స్థితి సమాచారం ప్రకారం మోటార్ ఆపరేషన్ మరియు బ్యాటరీ డిశ్చార్జ్‌ను నియంత్రిస్తాయి.పంపిణీ నియంత్రణ వ్యవస్థల ప్రయోజనాలు మాడ్యులారిటీ మరియు తక్కువ సంక్లిష్టత;ప్రతికూలత సాపేక్షంగా అధిక ధర.

సాధారణ పంపిణీ చేయబడిన వాహన నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం క్రింది చిత్రంలో చూపబడింది.వాహన నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క పై పొర వాహన నియంత్రిక.వాహన నియంత్రిక CAN బస్ ద్వారా మోటార్ కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థ యొక్క సమాచారాన్ని అందుకుంటుంది మరియు మోటార్ కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీకి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది.నిర్వహణ వ్యవస్థ మరియు వాహనంలో సమాచార ప్రదర్శన వ్యవస్థ నియంత్రణ ఆదేశాలను పంపుతాయి.మోటారు కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థ వరుసగా డ్రైవింగ్ మోటార్ మరియు పవర్ బ్యాటరీ యొక్క పర్యవేక్షణ మరియు నిర్వహణకు బాధ్యత వహిస్తాయిప్యాక్, మరియు వాహనం యొక్క ప్రస్తుత స్థితి సమాచారాన్ని ప్రదర్శించడానికి ఆన్-బోర్డ్ ఇన్ఫర్మేషన్ డిస్‌ప్లే సిస్టమ్ ఉపయోగించబడుతుంది.

సాధారణ పంపిణీ చేయబడిన వాహన నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం

దిగువ చిత్రంలో ఒక కంపెనీ అభివృద్ధి చేసిన స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్ యొక్క కూర్పు సూత్రాన్ని చూపుతుంది.వాహన కంట్రోలర్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ సర్క్యూట్‌లో మైక్రోకంట్రోలర్, స్విచ్ క్వాంటిటీ కండిషనింగ్, అనలాగ్ క్వాంటిటీ కండిషనింగ్, రిలే డ్రైవ్, హై-స్పీడ్ CAN బస్ ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు పవర్ బ్యాటరీ వంటి మాడ్యూల్స్ ఉంటాయి..

ఒక కంపెనీ అభివృద్ధి చేసిన స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ వెహికల్ కంట్రోలర్ కూర్పు యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం

(1) మైక్రోకంట్రోలర్ మాడ్యూల్ మైక్రోకంట్రోలర్ మాడ్యూల్ అనేది వాహన కంట్రోలర్ యొక్క కోర్.స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ వెహికల్ కంట్రోలర్ యొక్క పనితీరు మరియు దాని ఆపరేషన్ యొక్క బాహ్య వాతావరణాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, మైక్రోకంట్రోలర్ మాడ్యూల్ హై-స్పీడ్ డేటా ప్రాసెసింగ్ పనితీరు, రిచ్ హార్డ్‌వేర్ ఇంటర్‌ఫేస్ లక్షణాలు, తక్కువ ధర మరియు అధిక విశ్వసనీయతను కలిగి ఉండాలి.

(2) స్విచ్ క్వాంటిటీ కండిషనింగ్ మాడ్యూల్ స్విచ్ ఇన్‌పుట్ పరిమాణం యొక్క స్థాయి మార్పిడి మరియు ఆకృతి కోసం స్విచ్ క్వాంటిటీ కండిషనింగ్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించబడుతుంది, దీని యొక్క ఒక చివర స్విచ్ క్వాంటిటీ సెన్సార్‌ల యొక్క బహుళత్వంతో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది., మరియు ఇతర ముగింపు మైక్రోకంట్రోలర్‌తో కనెక్ట్ చేయబడింది.

(3) అనలాగ్ కండిషనింగ్ మాడ్యూల్ యాక్సిలరేటర్ పెడల్ మరియు బ్రేక్ పెడల్ యొక్క అనలాగ్ సిగ్నల్‌లను సేకరించి, వాటిని మైక్రోకంట్రోలర్‌కు పంపడానికి అనలాగ్ కండిషనింగ్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించబడుతుంది.

(4) రిలే డ్రైవింగ్ మాడ్యూల్ రిలే డ్రైవింగ్ మాడ్యూల్ అనేక రిలేలను నడపడం కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, దీని యొక్క ఒక చివర ఆప్టోఎలక్ట్రానిక్ ఐసోలేటర్ ద్వారా మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు మరొక చివర రిలేల బహుత్వానికి కనెక్ట్ చేయబడింది.

(5) హై-స్పీడ్ CAN బస్ ఇంటర్‌ఫేస్ మాడ్యూల్ హై-స్పీడ్ CAN బస్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను అందించడానికి హై-స్పీడ్ CAN బస్ ఇంటర్‌ఫేస్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించబడుతుంది, దీని ఒక చివర ఆప్టోఎలక్ట్రానిక్ ఐసోలేటర్ ద్వారా మైక్రోకంట్రోలర్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు మరొక చివర కనెక్ట్ చేయబడింది సిస్టమ్ హై-స్పీడ్ CAN బస్సుకు.

(6) పవర్ సప్లై మాడ్యూల్ పవర్ సప్లై మాడ్యూల్ మైక్రోప్రాసెసర్ మరియు ప్రతి ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్‌కు వివిక్త విద్యుత్ సరఫరాను అందిస్తుంది, బ్యాటరీ వోల్టేజీని పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు మైక్రోకంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది.

వాహనం యొక్క శక్తి వినియోగ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి మరియు భద్రత మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి వెహికల్ కంట్రోలర్ ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ పవర్ చైన్ యొక్క అన్ని అంశాలను నిర్వహిస్తుంది, సమన్వయం చేస్తుంది మరియు పర్యవేక్షిస్తుంది.వెహికల్ కంట్రోలర్ డ్రైవర్ డ్రైవింగ్ సిగ్నల్‌ను సేకరిస్తుంది, CAN బస్ ద్వారా డ్రైవ్ మోటార్ మరియు పవర్ బ్యాటరీ సిస్టమ్ యొక్క సంబంధిత సమాచారాన్ని పొందుతుంది, విశ్లేషించి మరియు లెక్కిస్తుంది మరియు వాహన డ్రైవ్ నియంత్రణను గ్రహించడానికి CAN బస్సు ద్వారా మోటారు నియంత్రణ మరియు బ్యాటరీ నిర్వహణ సూచనలను ఇస్తుంది మరియు శక్తి ఆప్టిమైజేషన్ నియంత్రణ.మరియు బ్రేక్ ఎనర్జీ రికవరీ నియంత్రణ.వాహన నియంత్రిక సమగ్ర సాధన ఇంటర్‌ఫేస్ ఫంక్షన్‌ను కూడా కలిగి ఉంది, ఇది వాహన స్థితి సమాచారాన్ని ప్రదర్శిస్తుంది;ఇది పూర్తి తప్పు నిర్ధారణ మరియు ప్రాసెసింగ్ విధులను కలిగి ఉంది;ఇది వాహన గేట్‌వే మరియు నెట్‌వర్క్ నిర్వహణ విధులను కలిగి ఉంది.

2. వాహన నియంత్రిక యొక్క ప్రాథమిక విధులు

వెహికల్ కంట్రోలర్ యాక్సిలరేటర్ పెడల్ సిగ్నల్, బ్రేక్ పెడల్ సిగ్నల్ మరియు గేర్ స్విచ్ సిగ్నల్ వంటి డ్రైవింగ్ సమాచారాన్ని సేకరిస్తుంది మరియు CAN బస్సులో మోటార్ కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్ ద్వారా పంపిన డేటాను ఏకకాలంలో స్వీకరిస్తుంది మరియు వాహన నియంత్రణ వ్యూహంతో కలిపి సమాచారాన్ని విశ్లేషిస్తుంది. మరియు తీర్పు, డ్రైవర్ యొక్క డ్రైవింగ్ ఉద్దేశం మరియు వాహనం నడుస్తున్న స్థితి సమాచారాన్ని సంగ్రహిస్తుంది మరియు వాహనం యొక్క సాధారణ డ్రైవింగ్‌ను నిర్ధారించడానికి ప్రతి కాంపోనెంట్ కంట్రోలర్ యొక్క పనిని నియంత్రించడానికి చివరకు CAN బస్సు ద్వారా ఆదేశాలను పంపుతుంది.వాహన నియంత్రిక కింది ప్రాథమిక విధులను కలిగి ఉండాలి.

(1) వాహనం యొక్క డ్రైవింగ్‌ను నియంత్రించే పని ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క డ్రైవ్ మోటార్ తప్పనిసరిగా డ్రైవింగ్ లేదా బ్రేకింగ్ టార్క్‌ను డ్రైవర్ ఉద్దేశం ప్రకారం అవుట్‌పుట్ చేయాలి.డ్రైవర్ యాక్సిలరేటర్ పెడల్ లేదా బ్రేక్ పెడల్‌ను నొక్కినప్పుడు, డ్రైవ్ మోటారు నిర్దిష్ట డ్రైవింగ్ పవర్ లేదా రీజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్ పవర్‌ను అవుట్‌పుట్ చేయాలి.ఎక్కువ పెడల్ ఓపెనింగ్, డ్రైవ్ మోటార్ యొక్క అవుట్పుట్ పవర్ ఎక్కువ.అందువల్ల, వాహన నియంత్రిక డ్రైవర్ యొక్క ఆపరేషన్‌ను సహేతుకంగా వివరించాలి;డ్రైవర్ కోసం నిర్ణయం తీసుకునే అభిప్రాయాన్ని అందించడానికి వాహనం యొక్క ఉపవ్యవస్థల నుండి అభిప్రాయ సమాచారాన్ని స్వీకరించండి;మరియు వాహనం యొక్క సాధారణ డ్రైవింగ్‌ను సాధించడానికి వాహనం యొక్క ఉపవ్యవస్థలకు నియంత్రణ ఆదేశాలను పంపండి.

(2) మొత్తం వాహనం యొక్క నెట్‌వర్క్ నిర్వహణ ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల యొక్క అనేక కంట్రోలర్‌లలో వాహన నియంత్రిక ఒకటి మరియు CAN బస్‌లోని నోడ్.వాహన నెట్‌వర్క్ నిర్వహణలో, వాహన నియంత్రిక అనేది సమాచార నియంత్రణ కేంద్రం, సమాచార సంస్థ మరియు ప్రసారం, నెట్‌వర్క్ స్థితి పర్యవేక్షణ, నెట్‌వర్క్ నోడ్ నిర్వహణ మరియు నెట్‌వర్క్ తప్పు నిర్ధారణ మరియు ప్రాసెసింగ్‌కు బాధ్యత వహిస్తుంది.

(3) బ్రేకింగ్ శక్తి యొక్క పునరుద్ధరణ అంతర్గత దహన యంత్ర వాహనాల నుండి భిన్నమైన స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల యొక్క ముఖ్యమైన లక్షణం ఏమిటంటే అవి బ్రేకింగ్ శక్తిని తిరిగి పొందగలవు.స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల మోటారును పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్ స్థితిలో ఆపరేట్ చేయడం ద్వారా ఇది సాధించబడుతుంది.వాహన కంట్రోలర్ యొక్క విశ్లేషణ డ్రైవర్ యొక్క బ్రేకింగ్ ఉద్దేశం, పవర్ బ్యాటరీ ప్యాక్ స్థితి మరియు డ్రైవ్ మోటారు స్థితి సమాచారం, బ్రేకింగ్ ఎనర్జీ రికవరీ నియంత్రణ వ్యూహంతో కలిపి, బ్రేకింగ్ ఎనర్జీ రికవరీ పరిస్థితులలో మోటార్ మోడ్ ఆదేశాలు మరియు టార్క్ ఆదేశాలను మోటారు కంట్రోలర్‌కు పంపుతుంది, కాబట్టి ఆ డ్రైవ్ మోటార్ పవర్ జనరేషన్ మోడ్‌లో పని చేస్తుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ బ్రేకింగ్ ద్వారా పునరుద్ధరించబడిన శక్తి బ్రేకింగ్ పనితీరును ప్రభావితం చేయకుండా పవర్ బ్యాటరీ ప్యాక్‌లో నిల్వ చేయబడుతుంది, తద్వారా బ్రేకింగ్ ఎనర్జీ రికవరీని గ్రహించవచ్చు.

(4) వెహికల్ ఎనర్జీ మేనేజ్‌మెంట్ మరియు ఆప్టిమైజేషన్ స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలలో, పవర్ బ్యాటరీ డ్రైవ్ మోటర్‌కు శక్తిని సరఫరా చేయడమే కాకుండా, ఎలక్ట్రిక్ ఉపకరణాలకు కూడా శక్తిని అందిస్తుంది.అందువల్ల, గరిష్ట డ్రైవింగ్ పరిధిని పొందేందుకు, వాహన నియంత్రిక మొత్తం వాహనం యొక్క విద్యుత్ సరఫరాకు బాధ్యత వహిస్తుంది.శక్తి వినియోగాన్ని మెరుగుపరచడానికి శక్తి నిర్వహణ.బ్యాటరీ యొక్క SOC విలువ సాపేక్షంగా తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, డ్రైవింగ్ పరిధిని పెంచడానికి ఎలక్ట్రిక్ యాక్సెసరీల అవుట్‌పుట్ పవర్‌ను పరిమితం చేయడానికి వెహికల్ కంట్రోలర్ కొన్ని ఎలక్ట్రిక్ ఉపకరణాలకు ఆదేశాలను పంపుతుంది.

(5) పవర్, టోటల్ వోల్టేజ్, సెల్ వోల్టేజ్, బ్యాటరీ ఉష్ణోగ్రత మరియు లోపం వంటి వాహన స్థితి సమాచారాన్ని పర్యవేక్షించడం మరియు ప్రదర్శించడం, ఆపై ఈ నిజ-సమయ సమాచారాన్ని CAN బస్ ద్వారా వాహన సమాచార ప్రదర్శన వ్యవస్థకు పంపడం.అదనంగా, వాహన నియంత్రిక CAN బస్‌లోని ప్రతి మాడ్యూల్ యొక్క కమ్యూనికేషన్‌ను క్రమం తప్పకుండా గుర్తిస్తుంది.బస్సులోని నోడ్ సాధారణంగా కమ్యూనికేట్ చేయలేదని కనుగొంటే, అది వాహన సమాచార ప్రదర్శన సిస్టమ్‌లో తప్పు సమాచారాన్ని ప్రదర్శిస్తుంది మరియు సంబంధిత అత్యవసర పరిస్థితుల కోసం సహేతుకమైన చర్యలు తీసుకుంటుంది.విపరీతమైన పరిస్థితులు ఏర్పడకుండా నిరోధించడానికి ప్రాసెసింగ్, తద్వారా డ్రైవర్ నేరుగా మరియు ఖచ్చితంగా వాహనం యొక్క ప్రస్తుత ఆపరేటింగ్ స్టేట్ సమాచారాన్ని పొందవచ్చు.

(6) తప్పు నిర్ధారణ మరియు ప్రాసెసింగ్ తప్పు నిర్ధారణ కోసం వాహన ఎలక్ట్రానిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థను నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది.తప్పు సూచిక తప్పు వర్గం మరియు కొన్ని తప్పు కోడ్‌లను సూచిస్తుంది.తప్పు కంటెంట్ ప్రకారం, సంబంధిత భద్రతా రక్షణ ప్రాసెసింగ్‌ను సకాలంలో నిర్వహించండి.తక్కువ తీవ్రమైన లోపాల కోసం, నిర్వహణ కోసం సమీపంలోని నిర్వహణ స్టేషన్‌కు తక్కువ వేగంతో డ్రైవ్ చేయడం సాధ్యపడుతుంది.

(7) బాహ్య ఛార్జింగ్ నిర్వహణ ఛార్జింగ్ యొక్క కనెక్షన్‌ను గుర్తిస్తుంది, ఛార్జింగ్ ప్రక్రియను పర్యవేక్షిస్తుంది, ఛార్జింగ్ స్థితిని నివేదిస్తుంది మరియు ఛార్జింగ్‌ను ముగించింది.

(8) ఆన్‌లైన్ నిర్ధారణ మరియు డయాగ్నస్టిక్ పరికరాలను ఆఫ్‌లైన్‌లో గుర్తించడం అనేది బాహ్య విశ్లేషణ పరికరాలతో కనెక్షన్ మరియు డయాగ్నస్టిక్ కమ్యూనికేషన్‌కు బాధ్యత వహిస్తుంది మరియు డేటా స్ట్రీమ్‌లను చదవడం, ఫాల్ట్ కోడ్‌లను చదవడం మరియు క్లియర్ చేయడం మరియు కంట్రోల్ పోర్ట్‌ల డీబగ్గింగ్‌తో సహా UDS డయాగ్నొస్టిక్ సేవలను గ్రహించడం. .

దిగువ బొమ్మ స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ వెహికల్ కంట్రోలర్‌కి ఉదాహరణ.ఇది డ్రైవింగ్ మరియు ఛార్జింగ్ సమయంలో నియంత్రణ సంకేతాలను సేకరించడం ద్వారా డ్రైవర్ యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని నిర్ధారిస్తుంది, CAN బస్సు ద్వారా వాహనం యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ నియంత్రణ పరికరాలను నిర్వహిస్తుంది మరియు షెడ్యూల్ చేస్తుంది మరియు వివిధ మోడళ్ల కోసం వేర్వేరు నమూనాలను ఉపయోగిస్తుంది.వాహన డ్రైవ్ నియంత్రణ, శక్తి ఆప్టిమైజేషన్ నియంత్రణ, బ్రేకింగ్ శక్తి పునరుద్ధరణ నియంత్రణ మరియు నెట్‌వర్క్ నిర్వహణను గ్రహించడానికి నియంత్రణ వ్యూహం.వెహికల్ కంట్రోలర్ మైక్రోకంప్యూటర్, ఇంటెలిజెంట్ పవర్ డ్రైవ్ మరియు CAN బస్ వంటి సాంకేతికతలను అవలంబిస్తుంది మరియు మంచి డైనమిక్ రెస్పాన్స్, అధిక నమూనా ఖచ్చితత్వం, బలమైన వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యం మరియు మంచి విశ్వసనీయత లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది.

స్వచ్ఛమైన ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ వెహికల్ కంట్రోలర్ యొక్క ఉదాహరణ

3. వాహన కంట్రోలర్ డిజైన్ అవసరాలు

వాహన కంట్రోలర్‌కు నేరుగా సిగ్నల్‌లను పంపే సెన్సార్‌లలో యాక్సిలరేటర్ పెడల్ సెన్సార్, బ్రేక్ పెడల్ సెన్సార్ మరియు గేర్ స్విచ్ ఉన్నాయి, ఇందులో యాక్సిలరేటర్ పెడల్ సెన్సార్ మరియు బ్రేక్ పెడల్ సెన్సార్ అవుట్‌పుట్ అనలాగ్ సిగ్నల్స్ మరియు గేర్ స్విచ్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ స్విచ్ సిగ్నల్.వాహన నియంత్రిక మోటార్ కంట్రోలర్ మరియు బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థకు ఆదేశాలను పంపడం ద్వారా డ్రైవ్ మోటర్ యొక్క ఆపరేషన్ మరియు పవర్ బ్యాటరీ యొక్క ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్‌ను పరోక్షంగా నియంత్రిస్తుంది మరియు ప్రధాన రిలేను నియంత్రించడం ద్వారా ఆన్-బోర్డ్ మాడ్యూల్ యొక్క ఆన్-ఆఫ్‌ను తెలుసుకుంటుంది. .

వాహన నియంత్రణ నెట్‌వర్క్ యొక్క కూర్పు మరియు వాహన కంట్రోలర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌ల విశ్లేషణ ప్రకారం, వాహన నియంత్రిక క్రింది సాంకేతిక అవసరాలను తీర్చాలి.

① హార్డ్‌వేర్ సర్క్యూట్‌ను రూపొందించేటప్పుడు, ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క డ్రైవింగ్ వాతావరణాన్ని పూర్తిగా పరిగణించాలి, విద్యుదయస్కాంత అనుకూలతపై శ్రద్ధ వహించాలి మరియు వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచాలి.విపరీతమైన పరిస్థితులను నివారించడానికి వాహన నియంత్రిక సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్‌లో నిర్దిష్ట స్వీయ-రక్షణ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి.

② వివిధ ఇన్‌పుట్ సమాచారాన్ని త్వరగా మరియు కచ్చితంగా సేకరించేందుకు వాహన కంట్రోలర్‌కు తగినంత I/O ఇంటర్‌ఫేస్‌లు ఉండాలి మరియు యాక్సిలరేటర్ పెడల్ సిగ్నల్‌లు మరియు బ్రేక్ పెడల్ సిగ్నల్‌లను సేకరించడానికి కనీసం రెండు A/D కన్వర్షన్ ఛానెల్‌లు ఉండాలి.వాహన గేర్ సిగ్నల్‌ను సేకరించడానికి డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ఛానెల్ ఉపయోగించబడుతుంది మరియు వాహన రిలేను నడపడం కోసం బహుళ పవర్ డ్రైవ్ సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ ఛానెల్‌లు ఉండాలి.

③ వాహన నియంత్రిక వివిధ రకాల కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను కలిగి ఉండాలి.CAN కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ మోటార్ కంట్రోలర్, బ్యాటరీ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్ మరియు వెహికల్ ఇన్ఫర్మేషన్ డిస్‌ప్లే సిస్టమ్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.RS232 కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ హోస్ట్ కంప్యూటర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు RS-485 కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది./422 కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్, ఇది కార్ టచ్ స్క్రీన్‌ల యొక్క కొన్ని మోడళ్ల వంటి CAN కమ్యూనికేషన్‌కు మద్దతు ఇవ్వని పరికరాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

④ వేర్వేరు రహదారి పరిస్థితులలో, కారు వివిధ షాక్‌లు మరియు వైబ్రేషన్‌లను ఎదుర్కొంటుంది.వాహనం యొక్క విశ్వసనీయత మరియు భద్రతను నిర్ధారించడానికి వాహన నియంత్రిక మంచి షాక్ నిరోధకతను కలిగి ఉండాలి.