స్టెప్పింగ్ మోటార్ మరియు సర్వో మోటార్ గురించి, అప్లికేషన్ యొక్క వివిధ అవసరాలకు అనుగుణంగా, తగిన మోటారును ఎంచుకోండి

స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది వివిక్త మోషన్ పరికరం, ఇది ఆధునిక డిజిటల్ నియంత్రణ సాంకేతికతతో అవసరమైన కనెక్షన్‌ని కలిగి ఉంటుంది.ప్రస్తుత దేశీయ డిజిటల్ నియంత్రణ వ్యవస్థలో, స్టెప్పర్ మోటార్లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.ఆల్-డిజిటల్ AC సర్వో సిస్టమ్స్ ఆవిర్భావంతో, డిజిటల్ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో AC సర్వో మోటార్లు ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.డిజిటల్ నియంత్రణ అభివృద్ధి ధోరణికి అనుగుణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్లు లేదా ఆల్-డిజిటల్ AC సర్వో మోటార్లు ఎక్కువగా మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలో ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్‌లుగా ఉపయోగించబడతాయి.కంట్రోల్ మోడ్‌లో (పల్స్ రైలు మరియు దిశ సిగ్నల్) రెండూ ఒకేలా ఉన్నప్పటికీ, పనితీరు మరియు అప్లికేషన్ సందర్భాలలో పెద్ద తేడాలు ఉన్నాయి.ఇప్పుడు రెండింటి పనితీరును సరిపోల్చండి.
నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం భిన్నంగా ఉంటుంది

రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ల దశ కోణాలు సాధారణంగా 3.6 డిగ్రీలు మరియు 1.8 డిగ్రీలు, మరియు ఐదు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ల దశ కోణాలు సాధారణంగా 0.72 డిగ్రీలు మరియు 0.36 డిగ్రీలు.చిన్న స్టెప్ యాంగిల్స్‌తో కొన్ని అధిక-పనితీరు గల స్టెప్పర్ మోటార్లు కూడా ఉన్నాయి.ఉదాహరణకు, నెమ్మదిగా కదిలే వైర్ మెషిన్ టూల్స్ కోసం స్టోన్ కంపెనీ ఉత్పత్తి చేసిన స్టెప్పింగ్ మోటార్ 0.09 డిగ్రీల స్టెప్ యాంగిల్‌ను కలిగి ఉంటుంది;BERGER LAHR ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన మూడు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ 0.09 డిగ్రీల స్టెప్ యాంగిల్‌ను కలిగి ఉంటుంది.DIP స్విచ్ 1.8 డిగ్రీలు, 0.9 డిగ్రీలు, 0.72 డిగ్రీలు, 0.36 డిగ్రీలు, 0.18 డిగ్రీలు, 0.09 డిగ్రీలు, 0.072 డిగ్రీలు, 0.036 డిగ్రీలకు సెట్ చేయబడింది, ఇది రెండు-దశల మరియు ఐదు-దశల మోటార్. హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ యొక్క స్టెప్ యాంగిల్‌కు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

AC సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం మోటార్ షాఫ్ట్ వెనుక భాగంలో ఉన్న రోటరీ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా హామీ ఇవ్వబడుతుంది.ప్రామాణిక 2500-లైన్ ఎన్‌కోడర్‌తో కూడిన మోటారు కోసం, డ్రైవర్‌లోని క్వాడ్రపుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ సాంకేతికత కారణంగా పల్స్ సమానమైనది 360 డిగ్రీలు/10000=0.036 డిగ్రీలు.17-బిట్ ఎన్‌కోడర్ ఉన్న మోటారు కోసం, డ్రైవర్ 217=131072 పల్స్‌లను స్వీకరించిన ప్రతిసారీ, మోటారు ఒక విప్లవాన్ని చేస్తుంది, అంటే దాని పల్స్ సమానం 360 డిగ్రీలు/131072=9.89 సెకన్లు.ఇది 1.8 డిగ్రీల స్టెప్ యాంగిల్‌తో స్టెప్పర్ మోటార్‌కి సమానమైన పల్స్‌లో 1/655.

తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి:

స్టెప్పర్ మోటార్లు తక్కువ వేగంతో తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్లకు గురవుతాయి.వైబ్రేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ లోడ్ పరిస్థితి మరియు డ్రైవర్ యొక్క పనితీరుకు సంబంధించినది.మోటారు యొక్క నో-లోడ్ టేకాఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీలో వైబ్రేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ సగం అని సాధారణంగా నమ్ముతారు.స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క పని సూత్రం ద్వారా నిర్ణయించబడిన ఈ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయం యంత్రం యొక్క సాధారణ ఆపరేషన్‌కు చాలా అననుకూలమైనది.స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ వేగంతో పనిచేసినప్పుడు, మోటారుకు డంపర్‌ని జోడించడం లేదా డ్రైవర్‌పై సబ్‌డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడం వంటి తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి సాధారణంగా డంపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాలి.

AC సర్వో మోటార్ చాలా సాఫీగా నడుస్తుంది మరియు తక్కువ వేగంతో కూడా వైబ్రేట్ అవ్వదు.AC సర్వో సిస్టమ్ రెసొనెన్స్ సప్రెషన్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంది, ఇది యంత్రం యొక్క దృఢత్వం లేకపోవడాన్ని కవర్ చేస్తుంది మరియు సిస్టమ్ లోపల ఫ్రీక్వెన్సీ విశ్లేషణ ఫంక్షన్ (FFT)ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది యంత్రం యొక్క ప్రతిధ్వని పాయింట్‌ను గుర్తించి సిస్టమ్ సర్దుబాటును సులభతరం చేస్తుంది.

క్షణం-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి:

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్ వేగం పెరుగుదలతో తగ్గుతుంది మరియు ఇది అధిక వేగంతో తీవ్రంగా పడిపోతుంది, కాబట్టి దాని గరిష్ట పని వేగం సాధారణంగా 300-600RPM.AC సర్వో మోటార్ స్థిరమైన టార్క్ అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది, అంటే, ఇది దాని రేటింగ్ వేగం (సాధారణంగా 2000RPM లేదా 3000RPM) లోపల రేట్ చేయబడిన టార్క్‌ను అవుట్‌పుట్ చేయగలదు మరియు ఇది రేట్ చేయబడిన వేగం కంటే స్థిరమైన పవర్ అవుట్‌పుట్.

ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం భిన్నంగా ఉంటుంది:

స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండవు.AC సర్వో మోటార్ బలమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది.పానాసోనిక్ AC సర్వో సిస్టమ్‌ను ఉదాహరణగా తీసుకోండి, ఇది స్పీడ్ ఓవర్‌లోడ్ మరియు టార్క్ ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాలను కలిగి ఉంది.దీని గరిష్ట టార్క్ రేట్ చేయబడిన టార్క్ యొక్క మూడు రెట్లు ఉంటుంది, ఇది ప్రారంభ సమయంలో జడత్వ లోడ్ యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణాన్ని అధిగమించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.స్టెప్పర్ మోటారుకు ఈ రకమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం లేనందున, మోడల్‌ను ఎన్నుకునేటప్పుడు జడత్వం యొక్క ఈ క్షణాన్ని అధిగమించడానికి, పెద్ద టార్క్ ఉన్న మోటారును ఎంచుకోవడం తరచుగా అవసరం మరియు యంత్రానికి అంత పెద్ద టార్క్ అవసరం లేదు. సాధారణ ఆపరేషన్, కాబట్టి టార్క్ కనిపిస్తుంది.వ్యర్థం యొక్క దృగ్విషయం.

రన్నింగ్ పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది:

స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క నియంత్రణ ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ.ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉంటే లేదా లోడ్ చాలా పెద్దదిగా ఉంటే, దశల నష్టం లేదా ఆగిపోవడం సులభంగా జరుగుతుంది.వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు ఓవర్‌షూటింగ్ సులభంగా జరుగుతుంది.అందువల్ల, దాని నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, దానిని సరిగ్గా నిర్వహించాలి.ఆరోహణ మరియు క్షీణత సమస్యలు.AC సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్ క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్.డ్రైవ్ నేరుగా మోటారు ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను నమూనా చేయగలదు మరియు అంతర్గత స్థాన లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్ ఏర్పడతాయి.సాధారణంగా, స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క స్టెప్ నష్టం లేదా ఓవర్‌షూట్ ఉండదు మరియు నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.

వేగం ప్రతిస్పందన పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది:

ఒక స్టెప్పర్ మోటారు నిశ్చల స్థితి నుండి పని చేసే వేగానికి (సాధారణంగా నిమిషానికి అనేక వందల విప్లవాలు) వేగవంతం కావడానికి 200-400 మిల్లీసెకన్లు పడుతుంది.AC సర్వో సిస్టమ్ యొక్క త్వరణం పనితీరు మెరుగ్గా ఉంది.CRT AC సర్వో మోటార్‌ను ఉదాహరణగా తీసుకుంటే, స్టాటిక్ నుండి దాని రేటింగ్ 3000RPM వేగంతో వేగవంతం కావడానికి కొన్ని మిల్లీసెకన్లు మాత్రమే పడుతుంది, ఇది వేగంగా ప్రారంభం మరియు ఆగిపోయే నియంత్రణ సందర్భాలలో ఉపయోగించబడుతుంది.

మొత్తానికి, AC సర్వో సిస్టమ్ పనితీరు యొక్క అనేక అంశాలలో స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే మెరుగైనది.కానీ కొన్ని తక్కువ డిమాండ్ సందర్భాలలో, స్టెప్పర్ మోటార్లు తరచుగా ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్లుగా ఉపయోగించబడతాయి.అందువల్ల, నియంత్రణ వ్యవస్థ రూపకల్పన ప్రక్రియలో, నియంత్రణ అవసరాలు మరియు ఖర్చు వంటి వివిధ అంశాలను సమగ్రంగా పరిగణించాలి మరియు తగిన నియంత్రణ మోటారును ఎంచుకోవాలి.

స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఎలక్ట్రికల్ పల్స్‌లను కోణీయ స్థానభ్రంశంగా మార్చే ఒక యాక్యుయేటర్.సామాన్యుల పరంగా: స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను అందుకున్నప్పుడు, అది నిర్ణీత దిశలో స్థిర కోణాన్ని (మరియు స్టెప్ యాంగిల్) తిప్పడానికి స్టెప్పర్ మోటారును నడుపుతుంది.
మీరు పప్పుల సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా కోణీయ స్థానభ్రంశాన్ని నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా ఖచ్చితమైన స్థానం యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించవచ్చు;అదే సమయంలో, మీరు పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం ద్వారా మోటారు భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా వేగ నియంత్రణ ప్రయోజనాన్ని సాధించవచ్చు.
మూడు రకాలైన స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉన్నాయి: శాశ్వత అయస్కాంతం (PM), రియాక్టివ్ (VR) మరియు హైబ్రిడ్ (HB).
శాశ్వత అయస్కాంత స్టెప్పింగ్ సాధారణంగా రెండు-దశలు, చిన్న టార్క్ మరియు వాల్యూమ్‌తో ఉంటుంది మరియు దశ కోణం సాధారణంగా 7.5 డిగ్రీలు లేదా 15 డిగ్రీలు;
రియాక్టివ్ స్టెప్పింగ్ సాధారణంగా మూడు-దశలు, ఇది పెద్ద టార్క్ అవుట్‌పుట్‌ను గ్రహించగలదు మరియు స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 1.5 డిగ్రీలు, కానీ శబ్దం మరియు కంపనం చాలా పెద్దవి.ఐరోపా మరియు యునైటెడ్ స్టేట్స్ వంటి అభివృద్ధి చెందిన దేశాలలో, ఇది 1980లలో తొలగించబడింది;
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ అనేది శాశ్వత అయస్కాంత రకం మరియు రియాక్టివ్ రకం యొక్క ప్రయోజనాల కలయికను సూచిస్తుంది.ఇది రెండు-దశ మరియు ఐదు-దశలుగా విభజించబడింది: రెండు-దశల దశల కోణం సాధారణంగా 1.8 డిగ్రీలు మరియు ఐదు-దశల కోణం సాధారణంగా 0.72 డిగ్రీలు.ఈ రకమైన స్టెప్పర్ మోటార్ అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.