DC మోటార్లు వర్గీకరణలు ఏమిటి?DC మోటార్లు పని చేసే సూత్రం ఏమిటి?

　1.　DC మోటార్లు వర్గీకరణ

1. బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్:

బ్రష్‌లెస్ DC మోటారు అనేది సాధారణ DC మోటారు యొక్క స్టేటర్ మరియు రోటర్‌ను మార్పిడి చేయడం.దీని రోటర్ గాలి-గ్యాప్ ఫ్లక్స్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి శాశ్వత అయస్కాంతం: స్టేటర్ ఒక ఆర్మేచర్ మరియు బహుళ-దశల వైండింగ్‌లను కలిగి ఉంటుంది.నిర్మాణంలో, ఇది శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటారును పోలి ఉంటుంది.బ్రష్ లేని DC మోటార్ స్టేటర్ యొక్క నిర్మాణం సాధారణ సింక్రోనస్ మోటార్ లేదా ఇండక్షన్ మోటారు వలె ఉంటుంది.బహుళ-దశల మూసివేతలు (మూడు-దశ, నాలుగు-దశ, ఐదు-దశ, మొదలైనవి) ఐరన్ కోర్లో పొందుపరచబడ్డాయి.వైండింగ్‌లను స్టార్ లేదా డెల్టాలో కనెక్ట్ చేయవచ్చు మరియు ఇన్వర్టర్ యొక్క పవర్ ట్యూబ్‌లు సహేతుకమైన కమ్యుటేషన్ కోసం అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.రోటర్ ఎక్కువగా సమారియం కోబాల్ట్ లేదా నియోడైమియమ్ ఐరన్ బోరాన్ వంటి అధిక బలవంతపు శక్తి మరియు అధిక పునశ్చరణ సాంద్రత కలిగిన అరుదైన భూమి పదార్థాలను ఉపయోగిస్తుంది.అయస్కాంత ధ్రువాలలోని అయస్కాంత పదార్ధాల యొక్క విభిన్న స్థానాల కారణంగా, దీనిని ఉపరితల అయస్కాంత ధ్రువాలు, ఎంబెడెడ్ అయస్కాంత ధ్రువాలు మరియు రింగ్ అయస్కాంత ధ్రువాలుగా విభజించవచ్చు.మోటారు శరీరం శాశ్వత అయస్కాంత మోటారు కాబట్టి, బ్రష్‌లెస్ DC మోటారును శాశ్వత మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ అని కూడా పిలవడం ఆచారం.

మైక్రోప్రాసెసర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి మరియు కొత్త పవర్ ఎలక్ట్రానిక్ అప్లికేషన్‌తో బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్లు ఇటీవలి సంవత్సరాలలో అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి.అధిక స్విచింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు తక్కువ విద్యుత్ వినియోగంతో పరికరాలు, అలాగే నియంత్రణ పద్ధతుల ఆప్టిమైజేషన్ మరియు తక్కువ-ధర, అధిక-స్థాయి శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థాల ఆవిర్భావం.కొత్త రకం DC మోటార్ అభివృద్ధి చేయబడింది.

బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్‌లు సాంప్రదాయ DC మోటార్‌ల యొక్క మంచి స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ పనితీరును నిర్వహించడమే కాకుండా, స్లైడింగ్ కాంటాక్ట్ మరియు కమ్యుటేషన్ స్పార్క్‌లు, అధిక విశ్వసనీయత, సుదీర్ఘ సేవా జీవితం మరియు తక్కువ శబ్దం వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి అవి ఏరోస్పేస్, CNC మెషిన్ టూల్స్‌లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. , రోబోట్‌లు, ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలు మొదలైనవి , కంప్యూటర్ పెరిఫెరల్స్ మరియు గృహోపకరణాలు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి.

వివిధ విద్యుత్ సరఫరా పద్ధతుల ప్రకారం, బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్‌లను రెండు వర్గాలుగా విభజించవచ్చు: స్క్వేర్ వేవ్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్లు, దీని వెనుక EMF తరంగ రూపం మరియు సరఫరా ప్రస్తుత తరంగ రూపం రెండూ దీర్ఘచతురస్రాకార తరంగాలు, వీటిని దీర్ఘచతురస్రాకార వేవ్ పర్మనెంట్ మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్‌లు అని కూడా పిలుస్తారు;బ్రష్ చేయబడిన DC మోటార్, దాని వెనుక EMF తరంగ రూపం మరియు సరఫరా ప్రస్తుత తరంగ రూపం రెండూ సైన్ తరంగాలు.

2. బ్రష్డ్ DC మోటార్

(1) శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్

శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్ డివిజన్: అరుదైన భూమి శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్, ఫెర్రైట్ శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్ మరియు ఆల్నికో శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్.

① అరుదైన ఎర్త్ పర్మనెంట్ మాగ్నెట్ DC మోటార్: పరిమాణంలో చిన్నది మరియు పనితీరులో మెరుగైనది, కానీ ఖరీదైనది, ప్రధానంగా ఏరోస్పేస్, కంప్యూటర్లు, డౌన్‌హోల్ సాధనాలు మొదలైన వాటిలో ఉపయోగించబడుతుంది.

② ఫెర్రైట్ శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్: ఫెర్రైట్ పదార్థంతో తయారు చేయబడిన మాగ్నెటిక్ పోల్ బాడీ చౌకగా ఉంటుంది మరియు మంచి పనితీరును కలిగి ఉంటుంది మరియు గృహోపకరణాలు, ఆటోమొబైల్స్, బొమ్మలు, ఎలక్ట్రిక్ టూల్స్ మరియు ఇతర రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

③ Alnico శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్: ఇది చాలా విలువైన లోహాలను తినవలసి ఉంటుంది మరియు ధర ఎక్కువగా ఉంటుంది, కానీ ఇది అధిక ఉష్ణోగ్రతకు మంచి అనుకూలతను కలిగి ఉంటుంది.పరిసర ఉష్ణోగ్రత ఎక్కువగా ఉన్న లేదా మోటారు యొక్క ఉష్ణోగ్రత స్థిరత్వం అవసరమయ్యే సందర్భాలలో ఇది ఉపయోగించబడుతుంది.

(2) విద్యుదయస్కాంత DC మోటార్.

విద్యుదయస్కాంత DC మోటార్ డివిజన్: సిరీస్ ఉత్తేజిత DC మోటార్, షంట్ ఉత్తేజిత DC మోటార్, విడిగా ఉత్తేజిత DC మోటార్ మరియు సమ్మేళనం ఉత్తేజిత DC మోటార్.

① సిరీస్ ఉత్తేజిత DC మోటార్: కరెంట్ సిరీస్‌లో కనెక్ట్ చేయబడింది, షంట్ చేయబడింది మరియు ఫీల్డ్ వైండింగ్ ఆర్మేచర్‌తో సిరీస్‌లో కనెక్ట్ చేయబడింది, కాబట్టి ఈ మోటారులోని అయస్కాంత క్షేత్రం ఆర్మేచర్ కరెంట్ యొక్క మార్పుతో గణనీయంగా మారుతుంది.ఉత్తేజిత వైండింగ్‌లో పెద్ద నష్టం మరియు వోల్టేజ్ డ్రాప్‌ను కలిగించకుండా ఉండటానికి, ఉత్తేజిత వైండింగ్ యొక్క చిన్న నిరోధకత, మంచిది, కాబట్టి DC సిరీస్ ఉత్తేజిత మోటారు సాధారణంగా మందమైన వైర్‌తో గాయమవుతుంది మరియు దాని మలుపుల సంఖ్య తక్కువగా ఉంటుంది.

② షంట్ ఉత్తేజిత DC మోటార్: షంట్ ఉత్తేజిత DC మోటార్ యొక్క ఫీల్డ్ వైండింగ్ ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌తో సమాంతరంగా కనెక్ట్ చేయబడింది.షంట్ జనరేటర్‌గా, మోటారు నుండి వచ్చే టెర్మినల్ వోల్టేజ్ ఫీల్డ్ వైండింగ్‌కు శక్తిని సరఫరా చేస్తుంది;షంట్ మోటర్‌గా, ఫీల్డ్ వైండింగ్ అదే విద్యుత్ సరఫరాను పంచుకుంటుందిఆర్మేచర్‌తో, ఇది పనితీరు పరంగా విడిగా ఉత్తేజిత DC మోటారు వలె ఉంటుంది.

③ విడిగా ఉత్తేజిత DC మోటార్: ఫీల్డ్ వైండింగ్‌కు ఆర్మేచర్‌తో విద్యుత్ కనెక్షన్ లేదు మరియు ఫీల్డ్ సర్క్యూట్ మరొక DC విద్యుత్ సరఫరా ద్వారా సరఫరా చేయబడుతుంది.అందువల్ల ఫీల్డ్ కరెంట్ ఆర్మ్చర్ టెర్మినల్ వోల్టేజ్ లేదా ఆర్మ్చర్ కరెంట్ ద్వారా ప్రభావితం కాదు.

④ సమ్మేళనం-ఉత్తేజిత DC మోటార్: సమ్మేళనం-ఉత్తేజిత DC మోటార్ రెండు ఉత్తేజిత వైండింగ్‌లను కలిగి ఉంటుంది, షంట్ ఎక్సైటేషన్ మరియు సిరీస్ ఎక్సైటేషన్.సిరీస్ ఉత్తేజిత వైండింగ్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే మాగ్నెటోమోటివ్ ఫోర్స్ షంట్ ఎక్సైటేషన్ వైండింగ్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే మాగ్నెటోమోటివ్ ఫోర్స్ అదే దిశలో ఉంటే, దానిని ఉత్పత్తి సమ్మేళనం ఉత్తేజితం అంటారు.రెండు మాగ్నెటోమోటివ్ శక్తుల దిశలు విరుద్ధంగా ఉంటే, దానిని అవకలన సమ్మేళనం ఉత్తేజితం అంటారు.

2. DC మోటార్ యొక్క పని సూత్రం

DC మోటారు లోపల రింగ్-ఆకారపు శాశ్వత అయస్కాంతం స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు ఆంపియర్ శక్తిని ఉత్పత్తి చేయడానికి కరెంట్ రోటర్‌పై ఉన్న కాయిల్ గుండా వెళుతుంది.రోటర్‌లోని కాయిల్ అయస్కాంత క్షేత్రానికి సమాంతరంగా ఉన్నప్పుడు, అది తిరిగేటప్పుడు అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశ మారుతుంది, కాబట్టి రోటర్ చివరిలో ఉన్న బ్రష్ మారుతుంది, ప్లేట్లు ప్రత్యామ్నాయంగా సంపర్కంలో ఉంటాయి, తద్వారా దిశ కాయిల్‌పై ఉన్న కరెంట్ కూడా మారుతుంది మరియు లోరెంజ్ శక్తి ఉత్పన్నమయ్యే దిశ మారదు, కాబట్టి మోటారు ఒక దిశలో తిరుగుతూ ఉంటుంది

DC జెనరేటర్ యొక్క పని సూత్రం ఏమిటంటే, ఆర్మేచర్ కాయిల్‌లో ప్రేరేపించబడిన AC ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్‌ను బ్రష్ ఎండ్ నుండి కమ్యుటేటర్ మరియు బ్రష్ యొక్క కమ్యుటేషన్ ఎఫెక్ట్ ద్వారా బయటకు తీసినప్పుడు దానిని DC ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్‌గా మార్చడం.

ప్రేరేపిత ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ యొక్క దిశ కుడి-చేతి నియమం ప్రకారం నిర్ణయించబడుతుంది (అయస్కాంత క్షేత్ర రేఖ అరచేతిని సూచిస్తుంది, బొటనవేలు కండక్టర్ యొక్క కదలిక దిశను సూచిస్తుంది మరియు మిగిలిన నాలుగు వేళ్ల దిశ కండక్టర్‌లో ప్రేరేపిత ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ యొక్క దిశ).

కండక్టర్‌పై పనిచేసే శక్తి యొక్క దిశ ఎడమ చేతి నియమం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.ఈ జత విద్యుదయస్కాంత శక్తులు ఆర్మేచర్‌పై పనిచేసే టార్క్‌ను ఏర్పరుస్తాయి.తిరిగే విద్యుత్ యంత్రంలో ఈ టార్క్‌ని విద్యుదయస్కాంత టార్క్ అంటారు.టార్క్ యొక్క దిశ అపసవ్య దిశలో ఉంటుంది, ఆర్మేచర్ అపసవ్య దిశలో తిరిగేలా చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది.ఈ విద్యుదయస్కాంత టార్క్ ఆర్మేచర్‌పై రెసిస్టెన్స్ టార్క్‌ను అధిగమించగలిగితే (రాపిడి మరియు ఇతర లోడ్ టార్క్‌ల వల్ల కలిగే రెసిస్టెన్స్ టార్క్ వంటివి), ఆర్మేచర్ అపసవ్య దిశలో తిరుగుతుంది.